壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)是(shi)(shi)一種金(jin)屬鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)造工藝，其(qi)特(te)點(dian)是(shi)(shi)利用型腔對熔化(hua)的(de)金(jin)屬施加高(gao)壓(ya)(ya)。模(mo)具通常(chang)是(shi)(shi)由強度較(jiao)高(gao)的(de)合金(jin)制成，這種工藝有點(dian)類(lei)似于(yu)注射成型。大多(duo)數(shu)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)件是(shi)(shi)無(wu)鐵的(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫(xi)和鉛合金(jin)及其(qi)合金(jin)。根據壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)類(lei)型，必須使用冷室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機或熱室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機。 壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件環境比較(jiao)惡劣，很多(duo)工廠都在采用自(zi)動(dong)化(hua)機器人(ren)，壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件機械(xie)手完成自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產。壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)通常(chang)需要(yao)噴(pen)脫模(mo)劑，所以(yi)在自(zi)動(dong)化(hua)改造的(de)時(shi)候(hou)需要(yao)增加機構完成噴(pen)脫模(mo)劑的(de)動(dong)作，下(xia)面是(shi)(shi)海智做的(de)一個(ge)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件機器人(ren)應用案例。

壓鑄(zhu)鑄(zhu)造(zao)取件噴霧機械手自動(dong)化(hua)（壓鑄(zhu)取件機器人應用，以上圖案例為例介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯(lian)機通訊：壓鑄取件的機床開關信號需(xu)要與機器人(ren)機械手(shou)完成聯(lian)機，壓鑄完成開模機械手(shou)取件，噴霧，合模生產；

3、壓鑄取件(jian)(jian)機械手參數：六軸(zhou)取件(jian)(jian)機器人，HZ1600-6，負載10KG，活動半徑(jing)1500MM，主體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流(liu)程：壓鑄機(ji)(ji)加工(gong)，完(wan)成后給(gei)出信(xin)號機(ji)(ji)械手臂，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)取件，并且(qie)完(wan)成脫(tuo)模劑的噴霧(wu)，通訊(xun)合模生產，取下的工(gong)件放入收料流(liu)水線，依次循(xun)環生產！

以(yi)上是(shi)關于(yu)海智(zhi)機(ji)器(qi)人做的(de)這套壓(ya)鑄(zhu)取件機(ji)器(qi)人生(sheng)(sheng)產(chan)作業(ye)的(de)情(qing)況，采(cai)用通(tong)用型工業(ye)機(ji)器(qi)人滿(man)足自(zi)動下料(liao)生(sheng)(sheng)產(chan)，更多信息或者(zhe)視頻(pin)歡迎咨詢海智(zhi)機(ji)器(qi)人提供。海智(zhi)會根據您的(de)實際生(sheng)(sheng)產(chan)情(qing)況，工件參數，現場環境情(qing)況進行綜合評(ping)估，歡迎溝通(tong)。下面是(shi)海智(zhi)做的(de)其(qi)它壓(ya)鑄(zhu)自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)案例。