機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機床機械手(shou)自動化（機加自動化設備）

1、機(ji)(ji)(ji)械(xie)手對應(ying)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)數量：這個(ge)取決于工(gong)件(jian)加(jia)(jia)(jia)工(gong)節拍，如(ru)上圖單臺(tai)(tai)加(jia)(jia)(jia)工(gong)中心(xin)對應(ying)一臺(tai)(tai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，這是由于客戶工(gong)件(jian)加(jia)(jia)(jia)工(gong)時(shi)間(jian)(jian)短的(de)情(qing)況，而(er)加(jia)(jia)(jia)工(gong)時(shi)間(jian)(jian)越長(chang)則(ze)可以控制越多的(de)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)；（因(yin)為加(jia)(jia)(jia)工(gong)時(shi)間(jian)(jian)長(chang)的(de)情(qing)況機(ji)(ji)(ji)器人(ren)上下料過程中其它(ta)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)在加(jia)(jia)(jia)工(gong)情(qing)況則(ze)不會產生待機(ji)(ji)(ji)，影(ying)響生產的(de)產能(neng)）

2、機械手參數：案例中(zhong)選用(yong)的(de)海智(zhi)HZ1800-6機型，負載(zai)(zai)20KG，臂(bei)長1800MM；（通常(chang)選型為工件重量+設計(ji)治(zhi)具的(de)重量=機械手負載(zai)(zai)，臂(bei)長通常(chang)是加(jia)工位(wei)的(de)中(zhong)心(xin)測(ce)量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上(shang)(shang)就是(shi)關于該案例的(de)部分情況，東(dong)莞(guan)市海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)自動化(hua)科技有限公司會(hui)根據您(nin)所提供(gong)的(de)資(zi)料(liao)進行機(ji)械(xie)手臂選型，治(zhi)具(ju)設計，應(ying)用評估，歡迎(ying)咨詢海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)，專業的(de)自動上(shang)(shang)下(xia)料(liao)機(ji)器人(ren)(ren)生(sheng)產廠家(jia)！以下(xia)是(shi)海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)做的(de)其它(ta)工業機(ji)器人(ren)(ren)案例。