機械臂（通常是關節型機器人，一般是需要四個或六個運動軸方向的機械手），它因為具有不同的方向運動功能所以通常是代替人工手臂做生產工序中的動作，也叫機械手臂，機械臂配套數控設備完成自動上下料作業可以有效的減少企業用人成本和生產管控成本，提供產能；下面是海智機器人做的兩套數控機械臂自動上下料應用案例：

送料(liao)取料(liao)自(zi)動(dong)化(hua)：（機(ji)械臂自(zi)動(dong)上下料(liao)）

1、上(shang)下(xia)料(liao)(liao)：是(shi)指工(gong)件加工(gong)前后的搬(ban)運放料(liao)(liao)和收(shou)料(liao)(liao)取(qu)料(liao)(liao)動作(zuo)，上(shang)圖為加工(gong)機(ji)床采用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂完成自(zi)動取(qu)件上(shang)下(xia)料(liao)(liao)；

2、機械臂：海智HZ950-6機型兩套，活動半徑950MM，負載3KG，是小型6軸機器人，它的運動方式覆蓋機床大部分位置；

3、送料取(qu)料：送料通(tong)(tong)過(guo)海智定制(zhi)的(de)自動(dong)送料頂升機構完成工件(jian)的(de)單件(jian)分離和二次定位；取(qu)料則是(shi)通(tong)(tong)過(guo)海智定制(zhi)的(de)工裝治具實現(xian)；

4、配套設備：數控機床，自動送料定位頂升機構，六軸機械臂，工件工裝治具，底座，機床聯機等；

5、工(gong)(gong)序流程(cheng)：由來料(liao)(liao)定位(wei)(wei)(wei)的機(ji)構對(dui)工(gong)(gong)件實現固定卡位(wei)(wei)(wei)，并(bing)且含有頂升(sheng)功能，讓工(gong)(gong)件每次(ci)都是單件到(dao)(dao)達(da)機(ji)械(xie)臂(bei)自動(dong)上下料(liao)(liao)的取料(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，機(ji)械(xie)臂(bei)收(shou)到(dao)(dao)定位(wei)(wei)(wei)機(ji)構反(fan)饋信(xin)號到(dao)(dao)位(wei)(wei)(wei)取料(liao)(liao)后(hou)(hou)放(fang)入(ru)數(shu)控(kong)機(ji)床，并(bing)且給出放(fang)料(liao)(liao)反(fan)饋信(xin)號，數(shu)控(kong)機(ji)床自動(dong)加工(gong)(gong)，加工(gong)(gong)完成后(hou)(hou)機(ji)械(xie)臂(bei)再(zai)次(ci)收(shou)到(dao)(dao)加工(gong)(gong)后(hou)(hou)的信(xin)號到(dao)(dao)位(wei)(wei)(wei)取料(liao)(liao)，下料(liao)(liao)至收(shou)料(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)！

以上就是東莞市海智機器人自動化科技有限公司做的這套機械臂取料自動化生產工序的應用改造，更多關于機械臂，機械手臂，工業機器人自動化上下料歡迎咨詢我們，我們會根據加工現場，上下料現場情況給您合理的自動化改造建議，歡迎來電溝通！下面是海智做的部分上下料案例！