不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工設備(bei)：自動加工，帶頂升固(gu)定工件裝(zhuang)置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)(shang)下料(liao)工(gong)裝：除了工(gong)業機(ji)械(xie)手外在自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)器人末端定做(zuo)有工(gong)件治(zhi)具，取料(liao)收料(liao)使用(yong)，從而達到(dao)整體(ti)生(sheng)產的上(shang)(shang)下料(liao)自(zi)動(dong)化(hua)；

4、機(ji)(ji)臺的聯機(ji)(ji)：機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)通常都需要和設備進行聯機(ji)(ji)，需要知道加(jia)工進度，完(wan)(wan)成加(jia)工后(hou)給(gei)(gei)出(chu)(chu)信號(hao)取料(liao)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)自動化上(shang)下料(liao)完(wan)(wan)成后(hou)給(gei)(gei)出(chu)(chu)反饋信號(hao)機(ji)(ji)床加(jia)工；

5、作業方式：來料(liao)通過自(zi)動二次(ci)定位機(ji)(ji)(ji)構后，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手取料(liao)，放入設(she)備中（下(xia)次(ci)上(shang)料(liao)前將加(jia)工(gong)好的工(gong)件先取出），機(ji)(ji)(ji)床加(jia)工(gong)，加(jia)工(gong)完成后機(ji)(ji)(ji)械(xie)手下(xia)料(liao)。循(xun)環(huan)生產(chan)。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！