隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節機器人介紹：（上(shang)圖工(gong)業焊接機械手(shou)案例）

1、焊接工件：金屬架(jia)子；

2、工(gong)作方式(shi)：機器人(ren)自動焊(han)(han)接(jie)，人(ren)工(gong)擺(bai)放(fang)焊(han)(han)接(jie)零部件(jian)；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位(wei)：雙(shuang)工(gong)(gong)位(wei)，一套機器人(ren)面前做兩套放料工(gong)(gong)位(wei)；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流(liu)程：人工(gong)在(zai)兩個工(gong)位上放置五金架和零(ling)部件(jian)固(gu)定，機(ji)器人在(zai)工(gong)位1進行焊(han)(han)接(jie)時(shi)人工(gong)在(zai)工(gong)位2將焊(han)(han)接(jie)好(hao)的工(gong)件(jian)取下并上料未焊(han)(han)接(jie)的產(chan)品和零(ling)部件(jian)，機(ji)器人在(zai)工(gong)位2焊(han)(han)接(jie)時(shi)人工(gong)在(zai)工(gong)位1進行上下料，整套生產(chan)流(liu)程！(下面是部分海智其它焊(han)(han)接(jie)應用案例(li))

焊接工業機器人工作優點：

1、提高(gao)產品質(zhi)量：在焊接(jie)機(ji)器人(ren)的(de)(de)工作過程中，只要給(gei)定焊接(jie)參(can)數和運動軌跡(ji)，機(ji)器人(ren)就會精確地重(zhong)復這一動作，降低了對工人(ren)操作工藝的(de)(de)要求(qiu)，焊接(jie)質(zhi)量穩定。而(er)手(shou)工焊接(jie)時，焊接(jie)速度、干延伸率等都是可(ke)變的(de)(de)，很難達(da)到(dao)質(zhi)量的(de)(de)均勻性，從(cong)而(er)保證我們產品的(de)(de)質(zhi)量；

2、降(jiang)低企(qi)業(ye)成本(ben)：機器人主要在大規模生(sheng)(sheng)產(chan)中降(jiang)低企(qi)業(ye)成本(ben)。根據企(qi)業(ye)的具體情況，機器人無疲(pi)勞，可24小時連續(xu)生(sheng)(sheng)產(chan)。另(ling)外，隨著高速高效焊接技術的應用(yong)，在人體內用(yong)機械焊接，成本(ben)降(jiang)低更為明顯(xian)；

3、提高生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)：焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)響(xiang)應時間短(duan)，動作(zuo)迅速。同(tong)時，工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)(lv)也受到情緒等因(yin)素的(de)影(ying)響(xiang)。工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)們會請假、發呆、聊(liao)天(tian)、支付加班(ban)費。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒有上(shang)述問題。只(zhi)要外部水、電等條件有保障(zhang)，就可以繼續工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)性能(neng)穩定(ding)，無形中提高了企業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)。

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