機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五(wu)金(jin)焊(han)(han)接機器臂案例介紹：（五(wu)金(jin)機械手焊(han)(han)接）

1、如上圖所示，焊(han)(han)接的工(gong)件是非常復雜的異(yi)性工(gong)件，而工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)則可(ke)以完成這類軌跡動作(zuo)達到焊(han)(han)接功能效(xiao)果；

2、焊接(jie)的(de)平面，在機器臂正面工件放料位置(zhi)有(you)客戶自供的(de)工件固定工裝(zhuang)，讓配件組合(he)后機器人才自動焊接(jie)；

3、工(gong)作工(gong)位(wei)(wei)，如(ru)上(shang)圖案例機器(qi)(qi)(qi)人正方向有兩個工(gong)件擺(bai)放(fang)位(wei)(wei)置，工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)臂完成一個工(gong)位(wei)(wei)的(de)焊接(jie)就會自動(dong)到下個工(gong)位(wei)(wei)實現焊接(jie)，兩個工(gong)位(wei)(wei)之間(jian)(jian)切換，而在焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)臂工(gong)作過程(cheng)中的(de)這(zhe)段時(shi)(shi)間(jian)(jian)員工(gong)和(he)機械手錯開時(shi)(shi)間(jian)(jian)完成工(gong)件的(de)上(shang)下料。

4、機(ji)械(xie)手焊接介紹(shao)，焊接所使用的工業機(ji)械(xie)手（機(ji)器(qi)人，機(ji)器(qi)臂(bei)）通常要(yao)選擇六軸機器人，六個自由度可以完成大部分(fen)工件的(de)焊接，兼容性非常強(qiang)，活動(dong)范圍1.5M，負載6KG機型HH1510-6。

關于上圖(tu)焊接機器手的(de)介紹(shao)就到這(zhe)里(li)，下面是海智機器人(ren)做的部分機械手焊接自動(dong)化案例(li)展示：

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