關節(jie)式(shi)機(ji)械手(shou)原(yuan)理:是(shi)指多個(ge)(ge)關節(jie)旋轉自(zi)(zi)由(you)度運(yun)動(dong)軸的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)機(ji)器人(ren),也叫多關節(jie)機(ji)械手(shou)臂。它(ta)與人(ren)手(shou)一(yi)樣,它(ta)有(you)多個(ge)(ge)關節(jie),可以(yi)實現多個(ge)(ge)自(zi)(zi)由(you)度的(de)(de)運(yun)動(dong),它(ta)是(shi)非...