擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)械手(shou)類型(xing)：擺臂(bei)式四軸(zhou)沖(chong)壓機(ji)器人，六關(guan)節型(xing)沖(chong)壓機(ji)械手(shou)臂(bei)；

3、生產順序(xu)(xu)(xu)：第(di)(di)一臺(tai)(tai)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)械手(shou)取料放入第(di)(di)一工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，第(di)(di)二(er)臺(tai)(tai)機(ji)械手(shou)取料放入第(di)(di)一道工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)（來料初需(xu)有兩(liang)個配(pei)件組合沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)），第(di)(di)一工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)，第(di)(di)三臺(tai)(tai)沖(chong)床機(ji)械手(shou)取料放入第(di)(di)二(er)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，第(di)(di)二(er)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)，第(di)(di)四臺(tai)(tai)六軸(zhou)沖(chong)床機(ji)械手(shou)臂取料放入卡板(ban)，并(bing)且每(mei)次都按特定的(de)碼垛，堆(dui)(dui)垛工(gong)(gong)藝來實(shi)現工(gong)(gong)件的(de)順便堆(dui)(dui)疊；

4、機(ji)型設備(bei)：HZ1810-6（一臺六軸機(ji)器人(ren)，負載(zai)20KG，活動半徑1800MM）HC1200-4（三(san)臺擺臂(bei)機(ji)械手，負載(zai)3KG，活動半徑1200MM）；

5、定制(zhi)機(ji)械：底(di)座(zuo)，工(gong)(gong)件工(gong)(gong)裝(zhuang)，來料(liao)定位機(ji)，沖床(chuang)與機(ji)械手聯機(ji)。

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