六(liu)軸(zhou)(zhou)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)：六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手臂(bei)、6關節機(ji)(ji)械手、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)器手臂(bei)等(deng)(deng)等(deng)(deng)都(dou)是它的(de)稱呼，工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)一般是指四軸(zhou)(zhou)、五(wu)軸(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手。每(mei)個機(ji)(ji)器人(ren)的(de)關節結構會(hui)有不同，下面(mian)海智講解一下六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)是哪六(liu)個軸(zhou)(zhou)，我們怎么區別它的(de)軸(zhou)(zhou)數(shu)？（附(fu)六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)示意圖）

一(yi)軸(zhou)--本體(ti)回轉軸(zhou)，它是連接底座(zuo)的(de)部(bu)位，是工(gong)業機器人承載較(jiao)大的(de)軸(zhou)，可以左右旋轉動作，類似磨盤的(de)動作方式。

二軸--主臂前后(hou)擺動軸，是機器人(ren)部(bu)件的(de)核心(xin)連接(jie)位(wei)置，承上啟下的(de)用處。

三(san)軸--三(san)軸和二軸的(de)動作功(gong)能相(xiang)似，也(ye)是(shi)控制機器(qi)人(ren)上下料(liao)擺動功(gong)能，三(san)軸位置的(de)動作相(xiang)對較小。

四軸--它是工業機(ji)器人上(shang)面(mian)的(de)(de)圓(yuan)管軸位置的(de)(de)部分，可自由回轉，就是一個圓(yuan)柱體的(de)(de)旋轉只是里面(mian)多了個線纜的(de)(de)限制(zhi)。

五軸--這個位置相當是人手臂中(zhong)手腕(wan)的關節，可以(yi)上下(xia)小幅度動作(zuo)(zuo)，是產(chan)品抓取后(hou)可以(yi)使產(chan)品或者固(gu)定的工(gong)具進(jin)行翻轉的動作(zuo)(zuo)。

六軸--末(mo)端旋(xuan)轉軸，是在后(hou)面進行(xing)微(wei)調(diao)位置的關節；可以360°旋(xuan)轉

上圖(tu)是(shi)海智六(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)示(shi)意(yi)圖(tu)-每個關節軸(zhou)都(dou)有(you)(you)標注(zhu)，注(zhu)明有(you)(you)區分6軸(zhou)機器(qi)人(ren)機械(xie)手的(de)關節軸(zhou)位置(zhi)所在，運(yun)動位置(zhi)，每個軸(zhou)的(de)位置(zhi)都(dou)有(you)(you)一個電機和減(jian)速機，總共(gong)是(shi)六(liu)個電機和六(liu)個減(jian)速機組成核心的(de)六(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)本體(ti)，再配上電控箱系統就是(shi)一臺六(liu)軸(zhou)機械(xie)手了。現在你(ni)知(zhi)道六(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)是(shi)哪六(liu)個軸(zhou)了嗎(ma)？通(tong)過上面的(de)介紹就可以(yi)區分六(liu)軸(zhou)機械(xie)手的(de)關節。

在(zai)六(liu)關節機(ji)械手的(de)應用(yong)(yong)中(zhong)通常是在(zai)末端六(liu)軸(zhou)法(fa)蘭位置安裝其它的(de)工具或(huo)者夾(jia)(jia)具來達到生產(chan)中(zhong)所需要自動化改造的(de)項目(mu)目(mu)的(de)，通過夾(jia)(jia)具夾(jia)(jia)持產(chan)品機(ji)器(qi)人做動作(zuo)可以完成產(chan)品的(de)搬(ban)運；通過六(liu)軸(zhou)法(fa)蘭固定焊(han)接或(huo)者噴(pen)涂(tu)的(de)工具即(ji)：焊(han)槍、噴(pen)槍那么就可以做焊(han)接六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)和噴(pen)涂(tu)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)項目(mu)了。

上圖是六軸機(ji)(ji)器(qi)人焊接、機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)以及噴涂機(ji)(ji)器(qi)人應用案例，需要工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人改造自動化生產線歡迎咨詢海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人，我們是一(yi)家(jia)專業(ye)(ye)的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人生產廠家(jia)！