電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍(du)上下(xia)掛機器人(ren)-海智新(xin)的這套電鍍(du)上下(xia)掛機械手正在生產中，預計在7月(yue)可完(wan)成(cheng)生產和安裝調試，而做電鍍(du)流水(shui)線(xian)上下(xia)掛所需要注意的事項有以下(xia)幾點(dian)：

1、電鍍線的控(kong)制(zhi)：電鍍生產(chan)線需要改自動化需要整體的線體移動速度穩(wen)定，不會有太大的拉(la)扯現象；

2、上下掛(gua)(gua)具統(tong)一：除了線體(ti)需要統(tong)一外，掛(gua)(gua)具也需要進(jin)行統(tong)一的規劃，方便工(gong)業機(ji)器人取下和掛(gua)(gua)上，需要保持他(ta)們的一致性(xing)，因為工(gong)業機(ji)器人自動化改造(zao)的前提就是(shi)來(lai)料統(tong)一性(xing)。

3、機(ji)(ji)器(qi)人負載(zai)：我們需要(yao)計算掛(gua)具重量和產品(pin)一起的重量，在結(jie)合掛(gua)具抓取的機(ji)(ji)器(qi)人末端夾爪(zhua)重量所得(de)出的就是工業機(ji)(ji)器(qi)人負載(zai)；

4、上下掛距離：要結合實際的生(sheng)產現場做評估，相近的空間采用(yong)合適臂展的工業(ye)機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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