廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具(ju)搬(ban)運機械手應用案例介紹（產線切換）：

搬運工(gong)件：鍋具，內膽，炒鍋等廚衛五金制(zhi)品；

改造工序：兩個鍋具生(sheng)產線(xian)的切換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作(zuo)業流程：滾筒(tong)輸送線上經過(guo)前端工(gong)(gong)序加工(gong)(gong)后需要(yao)搬(ban)運鍋具至(zhi)地(di)軌(gui)生產(chan)線上，通過(guo)人工(gong)(gong)完成(cheng)；現(xian)在(zai)改(gai)造成(cheng)機(ji)械(xie)手搬(ban)運鍋具實(shi)現(xian)自動(dong)化產(chan)線切換；

作(zuo)業方式(shi)：前端工序(xu)在完成加工后滾筒(tong)線流(liu)動工件至末端，在進入末端位(wei)置前海(hai)智做有(you)感應機構以及(ji)定位(wei)機構，機械手臂收到(dao)(dao)到(dao)(dao)位(wei)信號后自動取料(liao)(liao)并且進行下(xia)(xia)(xia)一(yi)(yi)步(bu)搬(ban)運(yun)至地軌生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線；地軌生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線處于(yu)一(yi)(yi)直流(liu)動狀態下(xia)(xia)(xia)，海(hai)智在機器人系統功能上增加了(le)自動追蹤(zong)功能，能夠計算線體流(liu)動速度(du)從而(er)知(zhi)道放(fang)料(liao)(liao)位(wei)置，將在滾筒(tong)線上取下(xia)(xia)(xia)的工件放(fang)料(liao)(liao)至生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線，進入下(xia)(xia)(xia)一(yi)(yi)步(bu)的生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工序(xu)；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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