五金(jin)金(jin)屬(shu)鈑金(jin)件(jian)很多都(dou)需(xu)要(yao)經過數(shu)控沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)成(cheng)型加工，而沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生產的(de)(de)過程中則需(xu)要(yao)大量的(de)(de)人(ren)工，而且這個工作(zuo)還(huan)是(shi)非常高風險的(de)(de)崗位，經常有聽到沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)沖(chong)(chong)(chong)到手指(zhi)，手掌等等事故(gu)，所(suo)以(yi)現(xian)在(zai)很多的(de)(de)五金(jin)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)車(che)間工廠都(dou)選擇用(yong)關(guan)節機器人(ren)來(lai)實現(xian)數(shu)控沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)自動化的(de)(de)送料和下料作(zuo)業，以(yi)達(da)(da)到減少人(ren)工，降低作(zuo)業風險和控制(zhi)企業用(yong)人(ren)成(cheng)本，還(huan)能(neng)達(da)(da)到保證工件(jian)質量以(yi)及產量的(de)(de)可(ke)控性(xing)。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)壓(ya)(ya)關節機(ji)器人作業流程：由(you)員(yuan)工統一3小時放(fang)料(liao)(liao)一次(ci)到沖(chong)壓(ya)(ya)送料(liao)(liao)分離定(ding)位機(ji)構，原切(qie)好的(de)材料(liao)(liao)經(jing)過該機(ji)構后可實現(xian)單片的(de)分離定(ding)位，關節機(ji)器人取料(liao)(liao)放(fang)入至沖(chong)床(chuang)(chuang)、沖(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)壓(ya)(ya)完成后下一臺(tai)的(de)數控沖(chong)床(chuang)(chuang)機(ji)器人取料(liao)(liao)并放(fang)入下一臺(tai)沖(chong)床(chuang)(chuang)上，依次(ci)循環，直到最后一臺(tai)機(ji)器人收料(liao)(liao)為止，循環操作。

關(guan)節機器(qi)人沖壓機型參數：型號1510-6、活動臂展(zhan)1500MM、額定(ding)負(fu)載(zai)6KG、關(guan)節串聯型、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。