拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖壓拉伸機械手應用案(an)例：（全自動拉伸生產線(xian)）

1、可(ke)加(jia)工產(chan)品工件(jian)：電飯(fan)煲(bao)內膽、罐制(zhi)品拉(la)伸件(jian)、鋁(lv)鍋、深拉(la)伸工件(jian)等；

2、多工序生(sheng)產線(xian)：多道液(ye)壓油壓拉伸(shen)機床生(sheng)產線(xian)，通過沖壓拉伸(shen)機械手完成中間的(de)自動(dong)取料和(he)上料，連貫(guan)生(sheng)產；

3、拉伸(shen)機(ji)械(xie)手機(ji)型：HC1400-4，四軸關節沖(chong)壓機(ji)械(xie)手機(ji)型，活動臂展1400MM，負載10KG；

4、擦(ca)(ca)油拉(la)(la)伸(shen)(shen)工序：需(xu)要擦(ca)(ca)油拉(la)(la)伸(shen)(shen)工序則(ze)通過(guo)簡(jian)易的XYZ機械手實現(xian)工件(jian)的擦(ca)(ca)油或者使用專用定(ding)制(zhi)型的擦(ca)(ca)油上料機完成；

5、案例(li)使用設備：（上圖為例(li)）拉伸(shen)(shen)機(ji)機(ji)器人(ren)(ren)四(si)臺四(si)軸機(ji)型，一(yi)臺六軸機(ji)型在后面一(yi)道拉伸(shen)(shen)機(ji)機(ji)床(chuang)后面取(qu)料(liao)，前端自動(dong)分料(liao)機(ji)一(yi)套，拉伸(shen)(shen)工序機(ji)床(chuang)四(si)臺，機(ji)器人(ren)(ren)底座五套，工件治具5套；除了設備還需要(yao)海智機(ji)器人(ren)(ren)完成拉伸(shen)(shen)沖床(chuang)與機(ji)器人(ren)(ren)之間的聯(lian)機(ji)通訊。

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